Como converter um Wallpaper em uma Splash para o menu

Assumindo que você tenha uma imagem no formato PNG, é preciso converte-la para XPM e deixá-la no tamanho certo. Para isso abra o terminal e digite

convert -resize 640x480 -colors 14 wallpaper.png splashimage.xpm && gzip splashimage.xpm 

Copie o arquivo para o lugar correto:

sudo mkdir /boot/grub/images
sudo cp splashimage.xpm /boot/grub/images/

Antes de alterar o Grub faça uma cópia de segurança. Depois abra o arquivo:

sudo gedit /boot/grub/menu.lst 

e encontre a seguinte sessão:

# menu.lst - See: grub(8), info grub, update-grub(8)
#      grub-install(8), grub-floppy(8),
#      grub-md5-crypt, /usr/share/doc/grub #      and /usr/share/doc/grub-doc/.

Insira a seguinte linha logo abaixo desta sessão:

splashimage (hd0,1)/boot/grub/images/splashimage.xpm 

Salve e feche o arquivo.

obs.: Caso o comando convert nao estaja prestando instale o pacote imagemagick
para verificar em qual lugar esta instalado o grub digite no terminal:
sudo grub

find /boot/grub/stage1