Assumindo que você tenha uma imagem no formato PNG, é preciso converte-la para XPM e deixá-la no tamanho certo. Para isso abra o terminal e digite
convert -resize 640x480 -colors 14 wallpaper.png splashimage.xpm && gzip splashimage.xpm
Copie o arquivo para o lugar correto:
sudo mkdir /boot/grub/images
sudo cp splashimage.xpm /boot/grub/images/
Antes de alterar o Grub faça uma cópia de segurança. Depois abra o arquivo:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
e encontre a seguinte sessão:
# menu.lst - See: grub(8), info grub, update-grub(8)
# grub-install(8), grub-floppy(8),
# grub-md5-crypt, /usr/share/doc/grub # and /usr/share/doc/grub-doc/.
Insira a seguinte linha logo abaixo desta sessão:
splashimage (hd0,1)/boot/grub/images/splashimage.xpmSalve e feche o arquivo.
obs.: Caso o comando convert nao estaja prestando instale o pacote imagemagick
para verificar em qual lugar esta instalado o grub digite no terminal:
sudo grub
find /boot/grub/stage1
